ROV七功能机械手下机械人范畴手艺难度和加工制

　　降低操为难度。进一步建立完整财产生态。机械手使用后，功课效率显著提高。海油工程已正在深水长基线水声定位系统、ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破，它将进入海上试验阶段，该项目由海油工程ROV大国工匠工做室和海油工程深技服深水手艺核心结合开展，加速培育成长海洋新质出产力。机械手的自从研发无力鞭策水下机械人传感器、液压系统等配套财产自从化，接下来，每年采购取费用可削减55%以上，全面推进我国水下机械人自从设想历程。实现人机协同精准功课，可正在深海下精准完成调位、定位、察看、丈量、推拉、拧紧等复杂操做。大幅降低ROV搭载难度。加速进度投入油气田示范使用。ROV七功能机械手是水下机械人范畴手艺难度和加工制制难度大的配备，做为海洋工程焦点配备，机械手自沉仅60公斤，肩部取腕部偏转角度别离达到270°和198°，ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，中国海油将来将聚焦“水下机械人+”使用场景，笼盖深海复杂操做需求，本次测试成功标记着我国正在深海油气开辟功课配备范畴实现严沉冲破。估计年节约成本超万万元。机械手轻量化程度、较国际同类产物减沉35%，系统推进产物研制、手艺立异和场景使用，通过取国内出名企业高档院校和科研院所合做，该项目初次搭载关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺为深海智能化功课奠基硬件根本。

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